在武漢經開區，一輛車身印著黃鶴樓和“春筍”圖案的無人駕駛巴士行駛在經開大道上，從外表看，純黑色的玻璃車身顯得頗有科技感。開到16號線小軍山地鐵站后，巴士緩緩停在公交區域，將乘客安全送達。長江日報記者了解到，作為國內首個24小時服務的車路協同無人駕駛接駁巴士——東風悅享Sharing-VAN“春筍號”，正在武漢經開區軍山新城正式開啟內部試運營。
■ “春筍號”靈活應對城市復雜交通場景
“春筍號”是如何認路的？東風悅享交付部署總監王鑫告訴記者，每一輛車上都安裝了6顆激光雷達、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達和5顆毫米波雷達。“攝像頭和激光雷達是主要的感知部件，能夠相互協作，保證最優感知結果輸出給控制決策單元。比如攝像頭受光照的影響較大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達夜間性能幾乎不受影響。”
東風悅享首席技術官曹愷介紹，無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區感知能力，還具備傳感器、計算平臺等模塊的全冗余設計，可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快等，還同時具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能，保證車輛安全行駛。“目前，無人駕駛巴士實現了公開道路L4級別自動駕駛能力，可靈活應對各類城市復雜交通場景。”
據介紹，目前，無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態城到“池中間”之間的短途通勤接駁。總共有四條線路，1號線：智慧青年城、春筍大門；2號線：春筍、池中間；8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口；9號線：小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。共計約15公里。據了解，“春筍號”與目前已有的公交同線運行，共用停靠站點。正式投入運營后，將為沿線15個小區約5萬居民提供服務。
“市民到固定的站點，掃描出示健康碼就可上車免費體驗。”王鑫告訴記者，試運營后，很多居民興致勃勃地預約體驗，“‘春筍號’一共有15輛，一天運營90班次，大多數班次都從早上8點到晚上6點，其他的時間段1個小時1班。今年春節仍會24小時無休運營，接送每一個夜歸人、留漢人員。”
■ 還將在社區園區校區
投用無人駕駛清潔車配送車巡邏車
“未來，我們希望能讓‘春筍號’像公交車一樣，配合武漢通、APP、小程序運營。”王鑫說，目前我們正在研發乘車小程序，以后就可以在小程序上預約好再過來乘車，可以減少等待的時間。
“未來，東風悅享還將繼續深耕無人駕駛領域，持續堅持自主創新，掌握核心技術，探索可持續發展的商業模式，并將協同政府及合作伙伴，推進無人駕駛商業化運營落地。”有關負責人介紹，到2025年，東風悅享將逐步投放各類無人駕駛車輛，建設車路融合的無人駕駛立體交通，建設車網城平臺，助力武漢經開區“雙智”協同發展。
據介紹，東風悅享將選取軍山新城范圍內社區、景區、園區、廠區和校區五個試點區域，投入全景全天候安保護衛者Sharing-Smart巡邏車，實現無人化安防巡邏功能；投入全域自動化清潔工作者Sharing-Smart“清道夫”，達到清潔環衛減員增效目的；投入“最后一公里”問題終結者Sharing-Smart末端配送車，解決區域內物流運輸問題；投入跟隨式智慧觀光Sharing-VAN1.0Plus觀光車，做到沉浸式觀光體驗；投入無縫化移動服務的超級平臺Sharing-VAN1.0Plus，進行無人駕駛車輛自動接駁，逐步助力武漢成為名副其實的無人駕駛之城。
■ “春筍號”是如何認路的
每一輛車上都安裝了
6顆激光雷達 7顆攝像頭
16顆超聲波雷達 5顆毫米波雷達
實現公開道路L4級別自動駕駛能力
具備功能：
識別車輛周圍障礙物是什么
計算障礙行駛速度
掌握與周圍車輛的距離等
還具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能
從而靈活應對各類城市復雜交通場景
擁有360度無盲區感知能力
攝像頭和激光雷達是主要的感知部件，能夠相互協作
比如攝像頭受光照的影響較大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達夜間性能幾乎不受影響
■ 試運營范圍
目前，無人駕駛巴士主要服務武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態城到“池中間”之間的短途通勤接駁。
可在這四條線路上試乘“嘗鮮”
1號線：智慧青年城、春筍大門
2號線：春筍、池中間
8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口
9號線：小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站
■ 如何試乘體驗
市民到固定站點，掃描出示健康碼就可上車免費體驗
試運營時間
早上8時到晚上6時班次較多
其他時間段1個小時1班
春節仍會24小時無休運營
長江日報見習記者郝天嬌
（責任編輯：梁艷）
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